Ti apre un altra form perchè quando carichi un GPX ti crea automaticamente una mappa vettoriale (cosa che non succede se apri prima la mappa). Comunque se la nuova mappa che apri ed i dati GPX coprono la stessa zona devi vederli sovrapposti. Puoi scaricari le mappe Openstreetmap con la funzione Utilities - Map server (in formato raster). Se vuoi usare Openstreetmap in formato vettoriale devi prima convertirle in ESRI shape file (con un altro software).
altro dubbio: posso disattivare e riattivare la visualizzazione della mappa sotto il tracciato?
per rotte\waypoint\tracciati c'è il check che permette di accendere o spegnere la visualizzazione del singolo elemento ma per le mappe non ho capito come fare