¿Por qué utilizar un recorrido de cobertura?
En muchas actividades no basta con seguir un sendero o llegar a un punto concreto: es necesario recorrer toda el área de interés sin dejar zonas sin explorar. Dibujar manualmente un track compuesto por decenas de pasadas paralelas requiere tiempo, es propenso a errores y, a menudo, produce recorridos con solapamientos innecesarios o áreas sin cubrir.
Un generador automático de tracks GPS crea un recorrido optimizado en pocos segundos, adaptándolo a la forma del área seleccionada. El track obtenido puede guardarse como archivo GPX, cargarse en un navegador GPS o utilizarse directamente con OkMap Mobile u otras aplicaciones compatibles.
Patrón de cortacésped
El patrón de cortacésped (en inglés lawn mower pattern) está formado por una serie de pasadas paralelas recorridas alternativamente en sentidos opuestos, de modo que se cubra completamente el área con el menor número posible de giros.
Es la solución ideal cuando el objetivo es inspeccionar, fotografiar o levantar sistemáticamente una superficie. Este patrón se utiliza en numerosos ámbitos, entre ellos:
- senderismo y monitoreo ambiental;
- levantamientos GPS y topográficos;
- fotogrametría con drones;
- agricultura de precisión;
- inspección de terrenos, instalaciones o áreas naturales.
Búsqueda en cuadrícula
La búsqueda en cuadrícula amplía el concepto del patrón de cortacésped añadiendo una segunda serie de pasadas, generalmente orientadas a 90 grados respecto de la primera. De este modo, cada punto del área se recorre desde dos direcciones diferentes, aumentando la probabilidad de localizar personas, objetos u otros elementos de interés.
Este patrón es especialmente adecuado cuando la exhaustividad de la búsqueda es más importante que la rapidez de ejecución, por ejemplo durante operaciones de búsqueda y rescate, inspecciones técnicas o controles ambientales.
Cuándo elegir un método u otro
La elección depende principalmente del objetivo de la actividad y del nivel de cobertura requerido.
| Actividad | Método recomendado |
|---|---|
| Senderismo y monitoreo ambiental | Patrón de cortacésped |
| Levantamientos GPS y topográficos | Patrón de cortacésped |
| Fotogrametría con drones | Patrón de cortacésped |
| Búsqueda de personas desaparecidas | Búsqueda en cuadrícula |
| Protección civil | Búsqueda en cuadrícula |
| Inspecciones especialmente detalladas | Búsqueda en cuadrícula |
Coverage Path Planning
En robótica, este problema se conoce como Coverage Path Planning (CPP), es decir, la planificación automática de un recorrido capaz de cubrir completamente un área minimizando las superposiciones y las zonas sin explorar.
Este mismo principio se utiliza en robots aspiradores, maquinaria agrícola autónoma, drones para levantamientos fotogramétricos y sistemas de inspección automática. OkMap aplica este concepto a la generación de tracks GPS, permitiendo crear automáticamente recorridos optimizados a partir del contorno del área que se desea explorar.
Generar Automáticamente un Track GPS con OkMap
En OkMap basta con dibujar el perímetro del área y elegir el tipo de recorrido deseado. El programa genera automáticamente el track siguiendo la geometría del polígono y permite configurar parámetros como la distancia entre pasadas, la orientación del recorrido y la distancia máxima entre los puntos del track.
Una vez generado, el track puede editarse, analizarse, exportarse como archivo GPX o transferirse directamente a navegadores GPS y dispositivos móviles para utilizarlo sobre el terreno.