Preparar el mapa ráster
Antes de comenzar la georreferenciación, es importante comprobar que el mapa ráster sea de buena calidad. La imagen debe ser nítida, estar libre de deformaciones causadas por el escaneo y contener elementos cartográficos que puedan utilizarse como puntos de control.
Si el mapa se ha obtenido mediante escaneo, es recomendable utilizar una resolución adecuada y comprobar que no existan pliegues, distorsiones o recortes que puedan comprometer la precisión de la calibración.
Resultan especialmente útiles los mapas que incluyen una cuadrícula kilométrica, coordenadas geográficas en los márgenes u otras referencias cartográficas claramente identificables.
La elección de los puntos de control influye directamente en la precisión de la georreferenciación. Cuando existen varias alternativas, se recomienda seguir este orden de preferencia:
- las intersecciones de la cuadrícula de coordenadas proyectadas (UTM, Gauss-Boaga, etc.);
- las intersecciones de la retícula geográfica (latitud y longitud);
- puntos bien definidos y fácilmente identificables sobre el terreno, como vértices geodésicos, cruces de carreteras o puentes, solo cuando el mapa no disponga de una cuadrícula de coordenadas.
Cuando el mapa incluye una cuadrícula cartográfica, las intersecciones de la cuadrícula son casi siempre los puntos de control más precisos. Evita utilizar símbolos cartográficos como refugios, fuentes, iglesias u otros elementos representados mediante iconos, ya que, por motivos de legibilidad, pueden estar ligeramente desplazados respecto a su posición real.
En OkMap es posible mejorar la precisión al colocar los puntos de control utilizando un nivel de zoom adecuado o la lupa. Esta función resulta especialmente útil al seleccionar las intersecciones de la cuadrícula cartográfica.
Seleccionar los puntos de control (Ground Control Point - GCP)
Los Ground Control Point (GCP) son puntos del mapa cuyas coordenadas geográficas se conocen con precisión. Constituyen el vínculo entre la imagen ráster y el sistema de referencia real, y permiten al software calcular la transformación necesaria para georreferenciar la cartografía.
Cuando el mapa incluye una cuadrícula métrica o geográfica, las intersecciones de la cuadrícula suelen ser los mejores Ground Control Points, ya que sus coordenadas están impresas directamente en el mapa. Solo cuando no existe una cuadrícula es recomendable utilizar elementos del terreno claramente identificables, como vértices geodésicos, puentes o cruces de carreteras.
En cambio, conviene evitar elementos cuya posición cartográfica pueda ser aproximada, como refugios, fuentes, edificios aislados u otros símbolos representados de forma convencional en el mapa. Aunque sean fáciles de reconocer, no siempre coinciden con su posición real y pueden reducir la precisión de la georreferenciación.
Para obtener una georreferenciación precisa, es importante distribuir los GCP por toda el área del mapa, evitando concentrarlos en una sola zona. Una distribución uniforme permite al software compensar mejor las posibles deformaciones de la cartografía original.
Asignar las coordenadas correctas
Una vez identificados los Ground Control Points, es necesario asignar a cada uno las coordenadas correctas utilizando el sistema de referencia del mapa. Las coordenadas pueden expresarse, por ejemplo, en latitud y longitud o en el sistema UTM, siempre que sean coherentes con la cartografía utilizada.
Una elección incorrecta del datum, de la proyección cartográfica o del sistema de coordenadas puede provocar un desplazamiento de todo el mapa respecto a su posición real. Por este motivo, es importante comprobar siempre la información impresa en la cartografía antes de comenzar la calibración.
Una vez introducidos los puntos de control y sus correspondientes coordenadas, el software calcula automáticamente la transformación geométrica necesaria para alinear la imagen con el sistema de referencia seleccionado.
Comprobar la precisión de la calibración
Al finalizar la georreferenciación, es recomendable comprobar la calidad de la calibración obtenida. Una buena distribución de los Ground Control Points (GCP) y unos valores de error reducidos contribuyen a obtener un mapa correctamente alineado con la realidad geográfica.
OkMap calcula el error de georreferenciación de cada punto de control. En la información del mapa se muestran el error de cada GCP, el valor mínimo, el valor máximo y el error RMS (Root Mean Square error), que proporciona una medida global de los errores de los puntos de control.
Durante la edición de los GCP, OkMap también muestra el error directamente en el cuadro de información del punto. Si el error supera el umbral establecido en Preferencias - Georreferenciación, el punto se resalta con un icono específico, permitiendo identificar inmediatamente los puntos que presentan un error superior al límite configurado.
Los valores de error proporcionan una primera comprobación cuantitativa de la calibración, pero es conveniente complementarlos con algunas comprobaciones visuales. Si el mapa original presenta una cuadrícula métrica o geográfica, es posible superponer al mapa georreferenciado la cuadrícula generada por el sistema de coordenadas utilizado. La coincidencia entre ambas cuadrículas permite verificar visualmente la corrección de la georreferenciación en diferentes zonas del mapa y detectar posibles desplazamientos o deformaciones.
Otra comprobación consiste en comparar el mapa con datos geográficos independientes y fiables, como trazas GPX, waypoints, cartografía ya georreferenciada o imágenes de satélite. Por ejemplo, visualizando el mapa en Google Earth y ajustando la transparencia de la superposición, es posible comparar fácilmente elementos reconocibles como carreteras, cursos de agua, costas, edificios u otros detalles del territorio.
Es importante realizar estas comprobaciones en diferentes zonas del mapa y no solamente en correspondencia con los GCP utilizados para la calibración. Una buena coincidencia en los puntos de control no excluye la presencia de errores o deformaciones en otras partes del mapa.
Los errores elevados o distribuidos de forma anómala pueden indicar una elección incorrecta de los puntos de control, coordenadas erróneas, un sistema de referencia inadecuado o deformaciones presentes en el mapa original. Por tanto, la distribución de los GCP por toda el área del mapa sigue siendo fundamental para obtener una calibración fiable.
Utilizar mapas ráster georreferenciados
Los mapas calibrados pueden utilizarse para visualizar trazas GPX, waypoints y rutas al aire libre con precisión geográfica.
Esto permite integrar cartografía histórica, mapas de senderismo escaneados e imágenes personalizadas en el software GPS.
Georreferenciar mapas con OkMap
OkMap proporciona todas las herramientas necesarias para georreferenciar mapas ráster mediante Ground Control Points (GCP), con compatibilidad con numerosos sistemas de coordenadas, datum geodésicos y proyecciones cartográficas.
Durante la calibración, el software guía al usuario en la introducción de los puntos de control, calcula automáticamente la transformación geométrica y permite verificar el resultado superponiendo el mapa a trazas GPX, waypoints y otros datos geográficos.
Una vez completada la georreferenciación, el mapa puede utilizarse para la navegación, el análisis de trazas GPS, la planificación de rutas y la creación de cartografía personalizada, manteniendo la correcta alineación con los demás datos geográficos.