Perché utilizzare un percorso di copertura?
In molte attività non è sufficiente seguire un sentiero o raggiungere un punto specifico: è necessario visitare l'intera area di interesse senza lasciare zone inesplorate. Disegnare manualmente una traccia composta da decine di passate parallele richiede tempo, è soggetto a errori e spesso produce percorsi con sovrapposizioni inutili oppure aree non coperte.
Un generatore automatico di tracce GPS crea invece un percorso ottimizzato in pochi secondi, adattandolo alla forma dell'area selezionata. La traccia ottenuta può essere salvata come file GPX, caricata su un navigatore GPS oppure utilizzata direttamente con OkMap Mobile o altre applicazioni compatibili.
Percorso a tosaerba
Il percorso a tosaerba (in inglese lawn mower pattern) è costituito da una serie di passate parallele percorse alternativamente in un verso e nel verso opposto, in modo da coprire completamente l'area con il minor numero possibile di inversioni.
È la soluzione ideale quando l'obiettivo è ispezionare, fotografare o rilevare sistematicamente una superficie. Questo schema viene utilizzato in numerosi ambiti, tra cui:
- escursionismo e monitoraggio ambientale;
- rilievi GPS e topografici;
- fotogrammetria con droni;
- agricoltura di precisione;
- ispezioni di terreni, impianti o aree naturali.
Ricerca a griglia
La ricerca a griglia estende il concetto del percorso a tosaerba aggiungendo una seconda serie di passate orientate generalmente a 90 gradi rispetto alla prima. In questo modo ogni punto dell'area viene attraversato da due direzioni diverse, aumentando le probabilità di individuare persone, oggetti o elementi di interesse.
Questo schema è particolarmente indicato quando la completezza della ricerca è più importante della velocità di esecuzione, ad esempio durante operazioni di ricerca e soccorso, ispezioni tecniche oppure controlli ambientali.
Quando scegliere una modalità oppure l'altra
La scelta dipende principalmente dallo scopo dell'attività e dal livello di copertura richiesto.
| Attività | Modalità consigliata |
|---|---|
| Escursionismo e monitoraggio | Percorso a tosaerba |
| Rilievi GPS e topografici | Percorso a tosaerba |
| Fotogrammetria con droni | Percorso a tosaerba |
| Ricerca di persone disperse | Ricerca a griglia |
| Protezione civile | Ricerca a griglia |
| Ispezioni particolarmente accurate | Ricerca a griglia |
Coverage Path Planning
In ambito robotico questo problema è noto come Coverage Path Planning (CPP), cioè la pianificazione automatica di un percorso capace di coprire completamente un'area minimizzando le sovrapposizioni e le zone non esplorate.
Lo stesso principio viene utilizzato da robot aspirapolvere, macchine agricole autonome, droni per rilievi fotogrammetrici e sistemi di ispezione automatica. OkMap applica questo concetto alla generazione di tracce GPS, permettendo di creare automaticamente percorsi ottimizzati a partire dal contorno dell'area da esplorare.
Generare automaticamente una traccia GPS con OkMap
In OkMap è sufficiente disegnare il perimetro dell'area e scegliere il tipo di percorso desiderato. Il programma genera automaticamente la traccia seguendo la geometria del poligono e permette di configurare parametri come la distanza tra le passate, l'orientamento del percorso e la distanza massima tra i punti della traccia.
Una volta completata la generazione, la traccia può essere modificata, analizzata, esportata come file GPX oppure trasferita direttamente su navigatori GPS e dispositivi mobili per essere utilizzata sul campo.