Pourquoi utiliser un parcours de couverture ?
Dans de nombreuses activités, il ne suffit pas de suivre un sentier ou d'atteindre un point précis : il est nécessaire de parcourir toute la zone d'intérêt sans laisser de zones inexplorées. Dessiner manuellement une trace composée de dizaines de passages parallèles demande du temps, est sujet aux erreurs et produit souvent des parcours comportant des chevauchements inutiles ou des zones non couvertes.
Un générateur automatique de traces GPS crée au contraire un parcours optimisé en quelques secondes, en l'adaptant à la forme de la zone sélectionnée. La trace obtenue peut être enregistrée au format GPX, chargée sur un GPS ou utilisée directement avec OkMap Mobile ou d'autres applications compatibles.
Motif en tondeuse
Le motif en tondeuse (en anglais lawn mower pattern) est constitué d'une série de passages parallèles parcourus alternativement dans un sens puis dans l'autre, de manière à couvrir entièrement la zone avec le minimum de demi-tours.
C'est la solution idéale lorsque l'objectif est d'inspecter, de photographier ou de relever systématiquement une surface. Ce schéma est utilisé dans de nombreux domaines, notamment :
- randonnée et surveillance environnementale ;
- relevés GPS et topographiques ;
- photogrammétrie par drone ;
- agriculture de précision ;
- inspection de terrains, d'installations ou de zones naturelles.
Recherche en grille
La recherche en grille étend le concept du motif en tondeuse en ajoutant une seconde série de passages, généralement orientés à 90 degrés par rapport à la première. Ainsi, chaque point de la zone est parcouru selon deux directions différentes, ce qui augmente les chances de détecter des personnes, des objets ou d'autres éléments d'intérêt.
Ce schéma est particulièrement indiqué lorsque l'exhaustivité de la recherche est plus importante que la rapidité d'exécution, par exemple lors d'opérations de recherche et de sauvetage, d'inspections techniques ou de contrôles environnementaux.
Quand choisir l'une ou l'autre méthode
Le choix dépend principalement de l'objectif de l'activité et du niveau de couverture requis.
| Activité | Méthode recommandée |
|---|---|
| Randonnée et surveillance environnementale | Motif en tondeuse |
| Relevés GPS et topographiques | Motif en tondeuse |
| Photogrammétrie par drone | Motif en tondeuse |
| Recherche de personnes disparues | Recherche en grille |
| Protection civile | Recherche en grille |
| Inspections particulièrement approfondies | Recherche en grille |
Coverage Path Planning
En robotique, ce problème est connu sous le nom de Coverage Path Planning (CPP), c'est-à-dire la planification automatique d'un parcours capable de couvrir entièrement une zone tout en minimisant les chevauchements et les zones non explorées.
Ce même principe est utilisé par les robots aspirateurs, les machines agricoles autonomes, les drones destinés aux relevés photogrammétriques et les systèmes d'inspection automatiques. OkMap applique ce concept à la génération de traces GPS, permettant de créer automatiquement des parcours optimisés à partir du contour de la zone à explorer.
Générer Automatiquement une Trace GPS avec OkMap
Dans OkMap, il suffit de dessiner le périmètre de la zone et de choisir le type de parcours souhaité. Le programme génère automatiquement la trace en suivant la géométrie du polygone et permet de configurer des paramètres tels que la distance entre les passages, l'orientation du parcours et la distance maximale entre les points de la trace.
Une fois générée, la trace peut être modifiée, analysée, exportée au format GPX ou transférée directement vers des GPS et des appareils mobiles afin d'être utilisée sur le terrain.